技術(shù)頻道

直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì)

在直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程中要不斷把設(shè)計(jì)的圖紙及技術(shù)分析計(jì)算結(jié)果發(fā)給用戶，雙方反復(fù)溝通，不斷完善。

運(yùn)動目標(biāo)識別與跟蹤系統(tǒng)的研究

重點(diǎn)論述了圖像處理的過程和算法，包括顏色模型的選擇，圖像的預(yù)處理，圖像分割，目標(biāo)的識別及預(yù)測，以及目標(biāo)丟失時的處理。...

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略及其Matlab仿真研究

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用Matlab軟件進(jìn)行了仿真研究

基于機(jī)器視覺的多功能在線檢測實(shí)驗(yàn)平臺研制

本文提出了一種基于機(jī)器視覺的多功能在線檢測實(shí)驗(yàn)平臺的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...

基于CC-Link的海況實(shí)時分布式仿真系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵，如何選用性價比高、性能可靠的硬件平臺應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計(jì)關(guān)鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...

海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計(jì)

詳細(xì)介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個模塊的設(shè)計(jì)工作，并給出了這兩個模塊的設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)方案

四足步行機(jī)器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機(jī)器人的SimMechanics 模型建立

基于機(jī)器視覺的汽車智能駕駛系統(tǒng)研討

本文提出了以雙目立體機(jī)器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，并分析了基于機(jī)器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...

基于嵌入式硬件平臺的劃片機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于嵌入式硬件平臺的精密劃片機(jī)硬件部分采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)模式，主CPU為ARM處理器。

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺的研制