技術(shù)頻道

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定方法的研究

建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨...

基于四核DSP的視頻交通檢測系統(tǒng)設計

本文提出一種新型的基于四核DSP并行體系結(jié)構(gòu)的交通信息視頻檢測系統(tǒng)的設計方案，采用4個DSP處理器并行處理圖像數(shù)據(jù)，極大提高...

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)

提出了滿足機器人裝配作業(yè)中對工件進行可靠識別與抓取的信號處理技術(shù)及檢測方法,對能準確描述物體形狀的特征提取方法進行了研究

六自由度機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關(guān)節(jié)間隙進行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結(jié)構(gòu)設計改...

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術(shù)實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...

機器人機械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng).主要任務是使該系統(tǒng)的能耗最小化

井下機器人虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設計

本文分析了測井機器人作業(yè)仿真模擬的具體要求，設計采用虛擬井數(shù)據(jù)庫和測井信號相結(jié)合的方法，實現(xiàn)對測井環(huán)境的虛擬仿真

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

此機器人控制系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡化。遠程管理機房電腦可以顯示現(xiàn)場機器人手爪、目標物、障礙物

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA／IGRIP軟件實現(xiàn)了機器人的運動仿真。