技術(shù)頻道

機(jī)器人時代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會中見到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機(jī)構(gòu)的優(yōu)化計算

再現(xiàn)手指握拳動作姿態(tài)和運動軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計算．

中國機(jī)器人

我們無法壘面回顧中國機(jī)器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機(jī)器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)自動控制平臺研究/設(shè)計

面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。

基于單片機(jī)的自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

輪式移動機(jī)器人機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機(jī)器人

由于這些機(jī)器人都具有體積大、價格昂貴、重量大、轉(zhuǎn)彎特性差、控制系統(tǒng)復(fù)雜等缺點，極大地限制了這些機(jī)器人的應(yīng)用。

基于高級建模系統(tǒng)的機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的開發(fā)

本文給出了在高級建模系統(tǒng)SolidWorks上開發(fā)機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的方法，成功地開發(fā)出了一個功能較全的、實用化的機(jī)器人弧...

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器固件開發(fā)

為了方便現(xiàn)場操作,在其嵌入式控制器系統(tǒng)中還加入了機(jī)器人的一些半自主動作功能。

機(jī)器人控制解決方案技術(shù)現(xiàn)狀——利用PC平臺

開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機(jī)械系統(tǒng)（如機(jī)器人、機(jī)床和自動化系統(tǒng)）提供“即插即用”自適應(yīng)開創(chuàng)新的機(jī)遇，為改型和升級資本設(shè)...

基于三維速度勢場的AUV局部避碰研究

根據(jù)AUV的特點建立了空間碰撞危險區(qū)域和由水平面速度勢場和垂直面速度勢場組成的三維速度勢場．