技術頻道

絕對定位機制下目標位置估計輔助的群機器人搜索

在面向目標搜索、采用群體智能方法進行的群機器人協(xié)調(diào)控制過程中，機器人的搜索行為受自身對環(huán)境的認知和群體內(nèi)分享的經(jīng)驗共...

焊接機器人柔性焊接工作站的設計

為了充分發(fā)揮焊接機器人的自動化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強度，設計了一套機器人柔性焊接...

涂膠機器人的選用

在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封...

機器人的應用及前景

應該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不...

直角坐標機器人

工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。

工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

工業(yè)機器人的發(fā)展與應用研究

隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化...

工業(yè)機器人軸承的研究與應用

工業(yè)機器人|軸承|應用

工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)。