技術(shù)頻道

并聯(lián)機(jī)器人按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)分類(lèi)

從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)...

協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有哪些？

協(xié)作機(jī)器人是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，即一種被設(shè)計(jì)成能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，近幾年協(xié)作機(jī)...

工業(yè)自動(dòng)化并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的...

極限作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能介紹

極限作業(yè)機(jī)器人指可以在人為難以接受的環(huán)境下工作的工業(yè)機(jī)器人。由于極限機(jī)器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作，因此極限作業(yè)...

納米機(jī)器人穿梭于眼球

基于以上原因，納米機(jī)器人在眼科治療方面的應(yīng)用一直被寄予厚望：首先，它們的尺寸極小，可以通過(guò)直徑微米級(jí)的針孔注射到眼內(nèi)...

如何對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試?工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景大好!

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這...

手術(shù)領(lǐng)域有哪些醫(yī)療機(jī)器人?醫(yī)療機(jī)器人是否能替代人類(lèi)?

從 2000 年初，達(dá)芬奇機(jī)器人 FDA 獲批上市，醫(yī)療機(jī)器人從腔鏡機(jī)器人擴(kuò)展到領(lǐng)域，其他術(shù)式的手術(shù)機(jī)器人于 2010 年代開(kāi)始迅速涌...

AGV小型無(wú)法自動(dòng)避障由哪些原因造成？

AGV小車(chē)能自動(dòng)避障主要是依賴(lài)于避障傳感器及避障控制算法共同來(lái)完成的，所以當(dāng)AGV小車(chē)無(wú)法自動(dòng)避障時(shí)，我們要考慮的故障問(wèn)題...

并聯(lián)機(jī)器人的主要特點(diǎn)及應(yīng)用詳解

并聯(lián)機(jī)器人早在上世紀(jì)的90年代就已嶄露頭角，現(xiàn)在更是工業(yè)機(jī)器人的新生代力量，廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)，本文就為大家...

什么是碼垛機(jī)器人?碼垛機(jī)器人的原理是什么?

碼垛機(jī)器人是一種用來(lái)自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技...