2013年8月7日，由深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)、深圳市機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟、深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦的第四屆深圳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇在深圳會(huì)展中心成功舉行，本此論壇邀請深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)副理事長深圳銀星智能科技股份有限公司副總經(jīng)理張國棟致辭、日東電子發(fā)展（深圳）有限公司副總經(jīng)理關(guān)政強(qiáng)、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院博士謝小輝、深圳福士工業(yè)科技有限公司主管李俊、深圳航盛電子有限公司高級工程師劉銳、深圳市振華興科技有限公司運(yùn)營總監(jiān)施耀善先生對近年機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)行報(bào)告分享。同時(shí)，行業(yè)媒體與企業(yè)觀眾悉數(shù)到場。

張國棟：機(jī)器人與電子產(chǎn)業(yè)融合是珠三角特色

　　張國棟先生致辭表示，機(jī)器人在中國發(fā)展恰逢其時(shí)，珠三角由于特色區(qū)域經(jīng)濟(jì)與產(chǎn)業(yè)環(huán)境，對機(jī)器人需求更為迫切。目前珠三角也孵化出了一批機(jī)器人企業(yè)，加強(qiáng)企業(yè)與行業(yè)與研究院所的合作尤為重要。深圳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇已成功舉辦三屆，第四屆將重點(diǎn)圍繞珠三角電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展，更深入探討機(jī)器人應(yīng)用，這也是珠三角機(jī)器人發(fā)展重要特色。

　　同時(shí)，他對深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)、深圳市機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟、深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的邀請表示誠摯感謝。

施耀善：自動(dòng)化焊接機(jī)器人在SMT中的應(yīng)用

    振華興在國內(nèi)SMT檢測領(lǐng)域有著較高的知名度及影響力，施耀善對振華興科技在自動(dòng)焊錫機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展作以分享，其公司所生產(chǎn)的FL-602自動(dòng)焊錫機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)可調(diào)、精確送錫，適用于各類錫線的有鉛、無鉛焊接。

關(guān)政強(qiáng)：工業(yè)機(jī)器人在電子組裝中的應(yīng)用

　　關(guān)政強(qiáng)先生表示，電子產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人可以節(jié)約場地、降低制造成本、提升產(chǎn)能、保障品質(zhì)穩(wěn)定、提高良率并解放勞動(dòng)力。目前電子產(chǎn)業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、鎖螺絲、焊接、視覺檢測等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　以鎖螺絲為例，機(jī)器人通過人手上工件——裝、打四枚螺絲——機(jī)械手夾出工件——反轉(zhuǎn)并放到耐壓測試——推到下一工站這一流程完成工作，省白晚班共2人，效率比人工操作快約10%。

　　在點(diǎn)膠方面，機(jī)器人省白晚班4人，按照1年回收期，機(jī)器人與人工效率相當(dāng)。在視覺分揀方面，機(jī)器人通過前制程來料——視覺系統(tǒng)定位產(chǎn)品位置——機(jī)械手取生料——機(jī)械手將熟料取出后放生料——機(jī)械手把熟料放回皮帶線上——熟料通過皮帶線傳動(dòng)流到下制程這一流程實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高效、準(zhǔn)確分揀。在機(jī)器人打磨方面，機(jī)器人可通過料籃+轉(zhuǎn)盤供料方式，在較長間隔時(shí)間上下料。

　　這些都是機(jī)器人在電子行業(yè)的優(yōu)勢運(yùn)用，但是高成本以及一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)也阻礙機(jī)器人運(yùn)用，同時(shí)，從整體考慮，機(jī)器人要良好運(yùn)行，還需考慮工廠整體布局規(guī)劃、產(chǎn)品來料的標(biāo)準(zhǔn)化、制程的穩(wěn)定性、技術(shù)人員的培訓(xùn)等因素。其中又以來料的標(biāo)準(zhǔn)化為企業(yè)所關(guān)注。目前來料方式有三種方式可實(shí)現(xiàn)，第一種為半自動(dòng)來料，該方式易實(shí)現(xiàn)，成本低，可拓展。缺點(diǎn)是上料頻繁；第二種方式采用機(jī)器人，優(yōu)點(diǎn)是供料時(shí)間長，缺點(diǎn)是成本較高。第三種是采用機(jī)器人與自動(dòng)化結(jié)合，優(yōu)點(diǎn)是制程銜接，隨機(jī)放料，缺點(diǎn)是成本較高，工廠布局要求高。企業(yè)需根據(jù)自身狀況確定更契合的來料方式。

李俊：水平四關(guān)節(jié)機(jī)器人在電子裝備產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

　　李俊先生指出國內(nèi)電子裝備產(chǎn)業(yè)面臨用工、成本、效率等挑戰(zhàn)，工業(yè)機(jī)器人為解決這些問題應(yīng)云而生。他進(jìn)一步指出，在中國，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及關(guān)鍵技術(shù)目前為國外壟斷，國外不少有志于發(fā)展機(jī)器人核心配件的企業(yè)也在電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)方面取得很大進(jìn)步，在電子裝備行業(yè)，四關(guān)節(jié)機(jī)械手、機(jī)器人配合工裝治具料科滿足電子裝備行業(yè)中六成及以上的應(yīng)用，國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)可大批量生產(chǎn)，滿足電子裝備中常規(guī)上下料、搬運(yùn)、打螺絲、檢測、涂膠、封裝、噴涂、測試、分揀等工作。

　　目前福士工業(yè)生產(chǎn)的四關(guān)節(jié)機(jī)械手具有完全自主產(chǎn)權(quán)、適應(yīng)工業(yè)場合、能夠穩(wěn)定地長時(shí)間無故障運(yùn)行、能夠大批量生產(chǎn)；性能上可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、空間直線|、空間圓弧插補(bǔ)等功能，系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)便于應(yīng)用。

劉銳：激光軟釬焊機(jī)器人在汽車電子行業(yè)的應(yīng)用

　　劉銳先生從焊接角度提出，隨著IC芯片設(shè)計(jì)水平和制造水平的提高，SMT正朝著高密度、高可靠性的微型方向發(fā)展。目前，QFP的引線中心間距已達(dá)到了0.3mm，單一器件上的引線數(shù)目可達(dá)到576條以上，利用傳統(tǒng)的氣相再流焊、熱風(fēng)再流焊及紅外再流焊等方法焊接這類細(xì)間距元器件時(shí)，極易發(fā)生相鄰引線焊點(diǎn)的“橋連”，因此，必須研究采用新的焊接方法。

　　而激光軟釬焊機(jī)以其特有的熱源性質(zhì)，在很大程度上，或有助于解決上述問題，因此，研究激光軟釬焊機(jī)器人非常有必要。

謝小輝：基于機(jī)器視覺的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

　　謝小輝先生指出目前人工鎖螺絲存在三大不足：人工進(jìn)行濾波器等工件鎖螺絲，效率低，比較耗時(shí)；螺絲鎖付設(shè)備對夾具定位工件精度要求高，而目前螺絲鎖付工件外表面不規(guī)則，表面精度不高，同時(shí)種類較多，夾具無法做到準(zhǔn)確定位；工件種類多，螺紋孔位信息錄入及修改過程比較繁瑣。

　　針對此現(xiàn)狀，基于視覺定位的自動(dòng)螺絲鎖付設(shè)備控制系統(tǒng)通過優(yōu)化工件坐標(biāo)信息錄入流程，現(xiàn)場實(shí)時(shí)采集孔位信息可很好解決上述問題。

　　本屆深圳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇在專家分享與與會(huì)者的互動(dòng)交流中圓滿結(jié)束，相比前三屆，本屆機(jī)器人論壇更具針對性，將話題焦點(diǎn)圍繞珠三角的電子裝配，對機(jī)器人發(fā)展極有借鑒與參考價(jià)值。從全球來看，中國作為機(jī)器人未來發(fā)展最重要的戰(zhàn)地，電子行業(yè)發(fā)展功不可沒，同時(shí)，一些全球電子產(chǎn)商如臺達(dá)、富士康對機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)也引起全球注意?？梢哉f，中國尤其是珠三角的電子產(chǎn)業(yè)將對未來中國機(jī)器人增長產(chǎn)生重要推力。電子企業(yè)需要考慮的是，如何選擇合適機(jī)器人并將機(jī)器人與現(xiàn)有資源合理搭配；機(jī)器人企業(yè)需要考慮的是，如何進(jìn)一步降低成本，并讓機(jī)器人操作更簡便、性能更穩(wěn)定。