【問題1】如何將PLC工程集成到TwinCATSystemManage中？
【解答】

    在PLC配置菜單上擊右鍵，如圖1。

圖1

    選擇“AppendPLCProject…”，出現(xiàn)工程選擇對話框，如圖2。

圖2

    選擇“ex2p.pro”編譯后生產(chǎn)的文件“ex2p.tpy”。PLC工程ex2p被添加到項目中，如圖3所示。

圖3

    PLC程序的IO變量和IO設(shè)備的IO通道之間建立連接，這樣即可以實現(xiàn)PLC設(shè)備的控制。選擇“ChangeLinks…”，出現(xiàn)對話框，如圖4所示。

圖4

    選擇要連接的設(shè)備通道，然后點擊“OK”。

【問題2】三菱伺服出現(xiàn)報警“AL.30再生異常超過內(nèi)置再生制動電阻或再生”，該如何處理？
【解答】

    可能原因是：1.參數(shù)No.PA02的設(shè)定錯誤，請正確設(shè)定制動選件的允許再生功率。2.內(nèi)置再生制動電阻或再生選件未連接。需要正確連接。3.高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了再生選件的允許再生功率。

    檢查方法：通過狀態(tài)顯示查看再生負(fù)載率。

    具體實施：1.降低定位頻率。2.更換容量更大的再生制動選件。3.減小負(fù)載。4.電源電壓異常。5.內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故障。更換伺服放大器或再生選件。再生制動晶體管異常6.再生制動晶體管發(fā)生故障。

【問題3】三菱伺服出現(xiàn)“AL.45主電路元器件過熱”，請問該如何處理？
【解答】

    該故障為主電路異常過熱，檢查步驟如下：

    1.伺服放大器異常，需要更換伺服放大器。

    2.過載狀態(tài)下反復(fù)使電源ON/OFF，請檢查運行方法。

    3.伺服放大器的環(huán)境溫度超過55℃，確保環(huán)境溫度在0～55℃間。

    4.超過密集安裝的規(guī)格使用，請在規(guī)格范圍內(nèi)使用。

【問題4】如何對Makino牧野加工中心的電主軸進(jìn)行拆裝？
【解答】

1．準(zhǔn)備相應(yīng)的工具

    內(nèi)六角一套，電筒一個，十字起一把，一字起一把，24MM的開口扳手，千分表一塊，磁力表座一個，銅錘一把。

2．了解相應(yīng)的解體步驟

    如圖5所示，主軸轉(zhuǎn)速為16000轉(zhuǎn)。更換主軸拉桿需要拆卸部件最多，所以下面以此目的解體主軸。

圖5

1．拆除檢測夾緊傳感器支架。

2．拆除旋轉(zhuǎn)切削液接頭。

3．拆除過渡連接和中間的旋轉(zhuǎn)接頭。

4．拆除前端夾爪和彈簧卡套。

5．拆除油缸、缸筒和活塞。

6．拆除檢測速度和主軸定位的數(shù)齒盤。

7．取出拉桿，更換前端拉桿接頭。

8.為不可拆卸軸承

【問題5】如果發(fā)現(xiàn)Makino牧野加工中心的電主軸內(nèi)拉刀桿上的三個螺釘中的一個斷裂，該如何處理？
【解答】

    修復(fù)方法：1、將前端定位套拆下（圖6）。

圖6

    2、松開后端的（1）連接導(dǎo)套的（3）三個螺釘，取下導(dǎo)套和（2）內(nèi)制切屑液管，注意保護好O型密封圈（圖7）。

圖7

    3、由于螺釘位置限制，必須拆卸墊片鎖緊螺母。在拆卸之前必須使用測量法和角度做上記號，方才進(jìn)行拆卸(圖8)。

圖8

    4、迅速插入螺釘，恢復(fù)原有位置和精度，按倒序進(jìn)行裝配工作，并把所有標(biāo)記擦去。

【問題6】安川伺服在調(diào)試低剛性負(fù)載增益時該如何處理？
【解答】

    A、將慣量比設(shè)置為600；

    B、將Pn110設(shè)置為0012，不進(jìn)行自動調(diào)諧；

    C、將Pn100和Pn102設(shè)置為最小；

    D、將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時的參數(shù)；

    E、然后進(jìn)行JOG運行，速度從100～500；

    F、進(jìn)入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；

    G、將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中；

    H、并且自動設(shè)定剛性，通常此時會被設(shè)定為1；

    I、然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進(jìn)行JOG運行，并且觀察是否電機產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時剛性應(yīng)該是1甚至1以下；

    J、在剛性設(shè)定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設(shè)定值；

    K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試；

    L、首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試

    M、并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；

    N、如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；

    O、再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現(xiàn)象，如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩，則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值，如果電機發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當(dāng)減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；

    P、說明：Pn100速度環(huán)增益Pn101速度環(huán)積分時間常數(shù)Pn102位置環(huán)增益Pn103旋轉(zhuǎn)慣量比Pn401轉(zhuǎn)距時間常數(shù)。

【問題7】伺服電機每圈進(jìn)給量如何計算？
【解答】

    A、電機直接連接滾珠絲桿：絲桿的節(jié)距。

    B、電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：絲桿的節(jié)距×減速比（電機側(cè)齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù)）。

    C、電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比。

    D、電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：滾輪（滾子）直徑×π×減速比。

    E、電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比。

    F、電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×（電機側(cè)同步輪的齒數(shù)/同步帶側(cè)帶輪的齒數(shù)）×減速比；共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側(cè)的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。