國(guó)內(nèi)數(shù)控領(lǐng)軍企業(yè)——華南數(shù)控系統(tǒng)有限公司，攜帶搭載其最新控制器的桁架機(jī)器人/SCARA機(jī)器人裝置、運(yùn)動(dòng)控制器及運(yùn)動(dòng)控制卡隆重亮相，充分詮釋了華南數(shù)控產(chǎn)品高穩(wěn)定、高精度等優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，桁架機(jī)器人是兩軸的工業(yè)自動(dòng)上下料裝備，其運(yùn)動(dòng)看似簡(jiǎn)單，實(shí)際應(yīng)用到工廠中，震動(dòng)較大，對(duì)控制器加減速及穩(wěn)定性要求較高；SCARA機(jī)器人主要亮點(diǎn)在于其運(yùn)動(dòng)震力點(diǎn)完全融入到底層運(yùn)動(dòng)控制部位，可實(shí)現(xiàn)在D-H空間的直接加減速功能。

華南數(shù)控此次針對(duì)此二類型機(jī)器人推出的控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集及機(jī)器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)，可提供卓越的脈沖型伺服控制，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時(shí)間，具有極高性價(jià)比。除桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人應(yīng)用，該系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)機(jī)器人等多類機(jī)器人控制，應(yīng)用于搬運(yùn)、抓取、裝配、涂膠、打螺絲等領(lǐng)域。同時(shí)，其標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)總線還可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等，提升客戶的設(shè)備升級(jí)能力。

同時(shí)展出的還有高效PCI總線高精度輪廓運(yùn)動(dòng)控制卡——HNA0141000，該運(yùn)動(dòng)控制卡可控制4個(gè)伺服電機(jī)、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、空間直線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、剛體四軸線性插補(bǔ)，高速前瞻及連續(xù)超小線段、連續(xù)加減速S形對(duì)稱/非對(duì)稱速度曲線規(guī)劃等性能，其最大電機(jī)速度可達(dá)8Mpps，特別適應(yīng)于高速、高精度或?qū)\(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，滿足客戶各種需求。

未來中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，中國(guó)將成長(zhǎng)為世界上最大的自動(dòng)化裝備市場(chǎng)。華南數(shù)控表示，希望在核心技術(shù)及產(chǎn)品上能部分取代國(guó)外先進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行業(yè)的中國(guó)化、民族化。