觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的兩種部件,通常使用的是獨(dú)立的觸摸屏與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的界面操作。皮爾磁PMI6primo系列運(yùn)動(dòng)控制器則是一款同時(shí)集運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸屏于一體的高度集成化產(chǎn)品。

PMI6primo操作終端具有PLC、運(yùn)動(dòng)控制及CNC等功能，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)32軸的運(yùn)動(dòng)控制。除了基本的CNC任務(wù)，可以使用控制系統(tǒng)輕松實(shí)現(xiàn)“飛鋸”、“橫切”或“凸輪盤(pán)功能”等功能。借助符合IEC61131的Codesys平臺(tái)進(jìn)行編程，支持如EtherCAT、CANopen、ModbusTCP、或PROFIBUSDP等總線類型，便于用戶的編程和使用。PMI6primo觸屏有7、12或15英寸可供選擇。強(qiáng)大的處理器和內(nèi)存設(shè)備為用戶的自動(dòng)化任務(wù)提供強(qiáng)大的平臺(tái)。

PMI6primo的應(yīng)用

對(duì)于PMI6primo控制器而言，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一個(gè)非常合適的的應(yīng)用場(chǎng)景。六自由度平臺(tái)是一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，由上平臺(tái)、下平臺(tái)、六個(gè)電動(dòng)缸以及鉸接機(jī)構(gòu)組成。下平臺(tái)固定在基座上，通過(guò)對(duì)六個(gè)點(diǎn)動(dòng)缸嚴(yán)格的同步插補(bǔ)控制，使其按照指定方式伸縮，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域。

皮爾磁的六自由度賽車(chē)游戲平臺(tái)就是使用PMI6primo控制器實(shí)現(xiàn)六個(gè)電動(dòng)缸的插補(bǔ)控制?？刂茖用?，控制器接收到來(lái)自賽車(chē)游戲的有關(guān)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的位置和姿態(tài)指令后，經(jīng)過(guò)空間運(yùn)動(dòng)模型變換，得出六只電動(dòng)缸的伸長(zhǎng)量，通過(guò)總線傳遞給驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)亦運(yùn)行到指定姿態(tài)。而安裝在電動(dòng)機(jī)上的編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)出電動(dòng)缸的位置信息并發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成電動(dòng)缸閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)精確地控制各電動(dòng)缸的伸長(zhǎng)量，同時(shí)信息傳輸給控制器，控制器通過(guò)正解運(yùn)算，計(jì)算出平臺(tái)實(shí)時(shí)姿態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整平臺(tái)姿態(tài)。操作層面，PMI6primo便捷的畫(huà)面編輯功能使用戶可以同步編寫(xiě)應(yīng)用程序和操作界面，集成化設(shè)計(jì)減小了空間占用，也方便了用戶的使用。

就六自由度平臺(tái)而言，皮爾磁提供標(biāo)準(zhǔn)的正解、逆解功能塊，對(duì)于用戶而言，只需要提供基本的平臺(tái)尺寸數(shù)據(jù)，就可以解算運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的位置和姿態(tài)控制。作為來(lái)自德國(guó)的自動(dòng)化技術(shù)專家，皮爾磁竭誠(chéng)為世界各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動(dòng)化，致力于為客戶提供最佳解決方案。