1 飛拍解決方案與應(yīng)用

　　高速飛拍解決方案現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖如圖1所示，工作流程大致包括：

　　圖1 設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)圖

　　(1)X軸、Y軸走連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng);

　　(2)用E4O4接收編碼器的位置反饋;

　　(3)編碼器接收數(shù)值與E4O4設(shè)定值實(shí)時(shí)比較，到達(dá)設(shè)定值，E4O4模塊觸發(fā)口輸出5V差分信號(hào)從而觸發(fā)相機(jī)拍照。

　　2 凌臣科技M60+E4O4高速多段線飛拍

　　(1)客戶工藝需求

　　l 光譜采集產(chǎn)品邊沿?cái)?shù)據(jù)，要求高速連續(xù)動(dòng)作;

圖2

　　l 光譜或線激光采集產(chǎn)品邊沿?cái)?shù)據(jù)，要求高速連續(xù)動(dòng)作。

圖3

　　(2)動(dòng)作與節(jié)拍解析

　　傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)邏輯是在每次掃描前設(shè)置線觸發(fā)，且每一步都等待運(yùn)動(dòng)完成。動(dòng)作不連貫，CT較長。

　　圖4

　　使用M60與E4O4進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)與觸發(fā)，以提高動(dòng)作CT，實(shí)際項(xiàng)目上幫客戶節(jié)約800ms的CT時(shí)間。

圖5

　　3 凌臣科技MINI-E4O4產(chǎn)品多段線性觸發(fā)功能介紹

　　當(dāng)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)折返跑，可以使用SEGMLINE功能提前把需要觸發(fā)的線段壓入FIFO中，此時(shí)程序控制運(yùn)動(dòng)時(shí)不需要在每次運(yùn)動(dòng)以后設(shè)置下一段的觸發(fā)數(shù)據(jù)，增加運(yùn)動(dòng)連貫性以及減少CT。

圖6

　　傳統(tǒng)線性觸發(fā)設(shè)置一次觸發(fā)一次線性觸發(fā)，所以必須在每段銜接處停止運(yùn)動(dòng)并且設(shè)置觸發(fā)參數(shù)。E4O4SEGMLINE可以避免這個(gè)問題，讓動(dòng)作連貫運(yùn)行。

　　4 凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能

　　配合E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供連續(xù)插補(bǔ)下的速度前瞻功能，讓運(yùn)動(dòng)軌跡的銜接處更加流暢，讓整個(gè)掃描動(dòng)作連續(xù)不停頓，從而極大地節(jié)省了CT。

圖7

　　5 凌臣采集設(shè)備整體拓?fù)?圖8)

　　凌臣科技MINI-E4O4+PCle-M60 +高速飛拍解決方案系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖8所示。

圖8 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　(1)應(yīng)用場(chǎng)景1：觸發(fā)相機(jī)飛行中拍照，節(jié)約時(shí)間(圖9)

　　6個(gè)吸頭吸住6個(gè)產(chǎn)品，經(jīng)過相機(jī)上方拍6張照片，運(yùn)行到PCB上方的過程中吸頭會(huì)自動(dòng)將吸住的產(chǎn)品糾正位置，然后貼到PCB上。

　　凌臣科技PLC設(shè)定分段位置或者先行位置，伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器分頻輸出，模塊記錄并觸發(fā)相機(jī)。

圖9

　　(2)凌臣科技應(yīng)用場(chǎng)景2：飛行中觸發(fā)線激光，測(cè)量產(chǎn)品的輪廓，或拼接成3D圖像

圖10