隨著全球化趨勢(shì)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)迎來挑戰(zhàn)與機(jī)遇，要求廠商必須保持技術(shù)的創(chuàng)新與領(lǐng)先，確保技術(shù)理念和方向的正確性。據(jù)第三方數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，2023年，埃斯頓在中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人出貨量位居國(guó)產(chǎn)化品牌第一，埃斯頓始終堅(jiān)持系統(tǒng)級(jí)正向研發(fā)，向高精度、重負(fù)載、全品類體系拓展，引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌邁上新的臺(tái)階。

　　文/埃斯頓自動(dòng)化

　　埃斯頓自動(dòng)化一直堅(jiān)持獨(dú)立正向的研發(fā)戰(zhàn)略，區(qū)別于傳統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)，埃斯頓將一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上，即由客戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案，率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設(shè)計(jì)的全方位布局，機(jī)器人核心零部件自主率達(dá)到95%以上。

　　埃斯頓采用緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式，準(zhǔn)確理解并通過技術(shù)手段滿足用戶的顯性需求，同時(shí)引導(dǎo)用戶的隱性需求，為其帶來更好的使用體驗(yàn)。這一切需要多學(xué)科協(xié)同作業(yè)，將每一個(gè)部件的性能發(fā)揮到最大。

　　1 緊耦合模式競(jìng)爭(zhēng)力：機(jī)器人核心解決方案

　　埃斯頓遵從一切以客戶需求為導(dǎo)向的目標(biāo)，持續(xù)加大機(jī)器人研發(fā)投入，不斷革新運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，研發(fā)的新一代機(jī)器人控制器，將運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法再次升級(jí)，同時(shí)開發(fā)了系列高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能。依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用屬性，研發(fā)全新機(jī)器人編程語(yǔ)言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護(hù)。根據(jù)客戶需求，從行業(yè)/應(yīng)用的角度出發(fā)，針對(duì)性開發(fā)對(duì)應(yīng)的工藝軟件包以及配套的工具軟件，大幅提升產(chǎn)品易用性。

　　(1)運(yùn)控系統(tǒng)升級(jí)

　　基于精準(zhǔn)的模型辨識(shí)、學(xué)習(xí)技術(shù)和高級(jí)運(yùn)動(dòng)算法，埃斯頓提供了更為完善的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案，不僅在速度、精度、抖動(dòng)抑制、碰撞檢測(cè)靈敏度等多個(gè)方面對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行提升，而且在多機(jī)聯(lián)動(dòng)、通訊控制、動(dòng)態(tài)跟隨等復(fù)雜場(chǎng)景下提供完善的解決方案，使機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景得到極大的延伸，在碼垛、焊接等傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用中競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)，也在新能源、汽車、3C電子等行業(yè)里給客戶提供了一個(gè)強(qiáng)性能、高可靠的選項(xiàng)。

　　(2)全新編程語(yǔ)言

　　埃斯頓全新一代機(jī)器人編程語(yǔ)言，具備高效的執(zhí)行、穩(wěn)定的運(yùn)行、豐富的功能庫(kù)、完備的加密保護(hù)和強(qiáng)大的拓展性等優(yōu)勢(shì)，提升應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)工藝技術(shù)秘密保護(hù)，方便客戶針對(duì)特定需求、行業(yè)進(jìn)行功能拓展和定制。

　　(3)定制應(yīng)用工藝

　　工藝軟件包根據(jù)行業(yè)/應(yīng)用的特點(diǎn)，將調(diào)試過程中與工藝無關(guān)的部分盡可能地標(biāo)準(zhǔn)化封裝，設(shè)計(jì)專用的界面和指令，大幅降低調(diào)試人員的調(diào)試難度，提升調(diào)試效率，目前已完成的工藝軟件包覆蓋點(diǎn)焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺等多個(gè)行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景。

　　(4)輔助工具軟件

　　工具軟件在機(jī)器人應(yīng)用中主要承擔(dān)選型評(píng)估、編程、配置、仿真、維護(hù)、診斷、二次開發(fā)等功能，覆蓋機(jī)器人應(yīng)用的前中后段。目前埃斯頓機(jī)器人已推出在用的機(jī)器人工具軟件包括：ERLOAD(負(fù)載評(píng)估軟件)、Estun Editor(編程配置及仿真軟件)、Estun Workstation(界面二次開發(fā)軟件)、Autolist(折彎離線編程軟件)、Escope(監(jiān)控軟件)等。

　　(5)專用伺服系統(tǒng)

　　埃斯頓機(jī)器人伺服依托于國(guó)產(chǎn)通用平臺(tái)，以客戶需求為中心，以節(jié)能減排為準(zhǔn)則，針對(duì)性、差異化地開發(fā)機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)，并體現(xiàn)在電控柜的規(guī)劃與開發(fā)上：縱向結(jié)合機(jī)器人功率等級(jí)、機(jī)器人型譜，統(tǒng)籌電控柜與本體搭配;橫向結(jié)合產(chǎn)品認(rèn)證，多種配置產(chǎn)品策略，正向級(jí)開發(fā)型號(hào)最少的電控柜覆蓋全系列的機(jī)器人產(chǎn)品。

　　(6)本體研發(fā)技術(shù)

　　埃斯頓機(jī)器人本體作為機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元，擁有成熟的選型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，形成有效的判斷標(biāo)準(zhǔn)及加速壽命測(cè)試方法。在機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，建立有效且經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證的機(jī)器人整機(jī)有限元、模態(tài)分析及全柔性體模型的動(dòng)力學(xué)分析方法。通過對(duì)先進(jìn)新材料的探索積累，以及零件結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等技術(shù)研究，建立了先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品輕量化設(shè)計(jì)方法。

　　埃斯頓機(jī)器人，依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機(jī)器人專用伺服以及新一代機(jī)器人控制器，充分發(fā)揮各個(gè)核心零部件的性能，挖掘機(jī)器人的最大潛力。

　　2 埃斯頓機(jī)器人新內(nèi)核：全品類、高精度、重負(fù)載、場(chǎng)景化

　　(1)全品類機(jī)器人：覆蓋3-700kg76款機(jī)器人

　　埃斯頓擁有3-700kg負(fù)載范圍的76款機(jī)器人，在光伏、鋰電、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機(jī)械等細(xì)分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場(chǎng)份額，基于自動(dòng)化核心技術(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人朝向全品類、場(chǎng)景化方向發(fā)展。

　　(2)全新UNO系列機(jī)器人：滿足高精高速應(yīng)用場(chǎng)景

　　埃斯頓機(jī)器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業(yè)，結(jié)合高要求關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景的痛點(diǎn)，定義開發(fā)了全新UNO系列產(chǎn)品。UNO系列產(chǎn)品以應(yīng)用場(chǎng)景化為主導(dǎo)，全場(chǎng)景覆蓋為目標(biāo)，攻克關(guān)鍵工序應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合“機(jī)器人+”，提供機(jī)器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新高度。

　　目前，市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人的高精度應(yīng)用主要涉及鉆孔、打磨、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、激光切割等場(chǎng)景，自學(xué)習(xí)、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程，這些發(fā)展方向都對(duì)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發(fā)全新UNO系列機(jī)器人，開發(fā)自主動(dòng)力學(xué)模型，賦予機(jī)器人“智能”了解實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的能力，在運(yùn)行過程中，根據(jù)各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行最匹配的軌跡規(guī)劃和運(yùn)行姿態(tài)，充分發(fā)揮機(jī)器人的最佳性能，顯著提高機(jī)器人的節(jié)拍和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，特別在運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜的相關(guān)領(lǐng)域，其精準(zhǔn)程度要大幅超越傳統(tǒng)機(jī)器人。

　　(3)重負(fù)載機(jī)器人：打造精密、高效、柔性化產(chǎn)線

　　隨著重負(fù)載機(jī)型的應(yīng)用需求增多，其市場(chǎng)增量潛力巨大，助力客戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，同時(shí)改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境。

　　針對(duì)鋰電、光伏、汽車、裝備機(jī)械、家具建材等行業(yè)工藝需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負(fù)載機(jī)器人，滿足各類復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用。針對(duì)精度、運(yùn)動(dòng)性能和安全控制能力的高要求，埃斯頓重負(fù)載機(jī)器人擁有4大核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，分別是多目標(biāo)系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、誤差估算與補(bǔ)償算法、高負(fù)載下最優(yōu)運(yùn)動(dòng)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及高精度運(yùn)動(dòng)控制、高速度振動(dòng)抑制技術(shù)，滿足客戶精確高效的制造需求。

　　瞭望國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)格局，聚焦中國(guó)市場(chǎng)的精細(xì)化應(yīng)用。我們?nèi)詫⒊掷m(xù)深耕細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)，秉承讓制造更智能、讓品質(zhì)更卓越、讓生活更美好、讓世界更綠色的使命愿景，讓人人享受自動(dòng)化的成果。