“十四五”智能制造規(guī)劃促進(jìn)了機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，高品質(zhì)機(jī)器人核心動(dòng)力器件則是關(guān)乎發(fā)展質(zhì)量的重要保障。

　　文/浙江禾川科技股份有限公司

　　針對(duì)不斷升級(jí)的應(yīng)用市場(chǎng)和用戶需求，歷經(jīng)7年的研發(fā)歷程與電磁技術(shù)沉淀，以高轉(zhuǎn)矩密度、小體積、輕量化為核心設(shè)計(jì)目標(biāo)，對(duì)標(biāo)行業(yè)一線標(biāo)桿產(chǎn)品性能指標(biāo)，禾川科技秉承卓越性能為目標(biāo)，繼X系列伺服電機(jī)再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機(jī)，同時(shí)還與全球人形機(jī)器人公司和研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行深度技術(shù)合作，提供出最佳適配與人形機(jī)器載荷特性的選型方案，產(chǎn)品獲得了客戶的廣泛認(rèn)可。

　　1 全新Hu-MDB系列無框力矩電機(jī)

　　禾川Hu-MDB系列無框力矩電機(jī)的特點(diǎn)包括：

　　l 低溫升：定子設(shè)計(jì)整體真空環(huán)氧灌封，性能穩(wěn)定可靠，散熱表現(xiàn)良好，實(shí)現(xiàn)高過載能力;

　　l 高效率：超高槽滿率定子繞線工藝，電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度高;

　　l 高性能：選用高性能稀土永磁材料，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快;

　　l 覆蓋φ14mm~φ160mm多框架尺寸;

　　l 電機(jī)高轉(zhuǎn)矩密度及高加速性能;

　　l 滿足寬速度和高過載扭矩能力;

　　l 全性能下的電機(jī)高效輸出;

　　l 可選多種標(biāo)準(zhǔn)熱傳感器選項(xiàng);

　　l 電機(jī)輕量化、緊湊化設(shè)計(jì);

　　l 極致滿足人形機(jī)器人所需各關(guān)節(jié)空間;

　　l 高精密制造批產(chǎn)能力。

　　2 行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

　　Hu-MDB全系列無框力矩電機(jī)提供14mm~160mm多種框架尺寸，每種尺寸設(shè)計(jì)了3種不同疊厚;全系額定扭矩值覆蓋0.012N.m~12N.m;此外還支持電機(jī)尺寸與電氣參數(shù)的定制設(shè)計(jì)，可適用于多種不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　(1)人形機(jī)器人行業(yè)

　　在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，可覆蓋機(jī)器人指關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)及髖關(guān)節(jié)等全身各處關(guān)節(jié)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)需求。高轉(zhuǎn)矩密度與高功率密度可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組的小體積、輕量化設(shè)計(jì);低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可保障關(guān)節(jié)模組的高精度控制。

　　(2)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)

　　同時(shí)，該無框力矩電機(jī)產(chǎn)品可滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景更多柔性化的發(fā)展趨勢(shì)，如協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)集成，可匹配市場(chǎng)20kg范圍內(nèi)協(xié)作機(jī)器人用動(dòng)力核心模組。機(jī)械尺寸與電氣輸出參數(shù)匹配市場(chǎng)主流諧波減速機(jī)。電機(jī)裂比大，可支持模組內(nèi)部大中空設(shè)計(jì)布局。

　　無框電機(jī)的應(yīng)用可以提供高集成度的機(jī)器人動(dòng)力執(zhí)行單元設(shè)計(jì)方案，在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用除上述之外，還可匹配四足機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人以及機(jī)械外骨骼等動(dòng)力單元模塊。相較于傳統(tǒng)電機(jī)方案，集成設(shè)計(jì)到動(dòng)力單元模塊中的無框電機(jī)有利于提升整機(jī)性能，降低系統(tǒng)成本，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用中具備顯著的競爭優(yōu)勢(shì)。