為滿足項目快速交付及規(guī)模化落地的需求，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化成為移動機(jī)器人本體企業(yè)的探索方向，移動機(jī)器人廠商迫切需要集成式的產(chǎn)品來滿足需求，以提升整車產(chǎn)品競爭力。

　　針對AGV/AMR的核心零部件——伺服驅(qū)動系統(tǒng)，北京和利時電機(jī)公司順應(yīng)集成化的趨勢，創(chuàng)新推出了高度集成的伺服驅(qū)動模塊——伺服輪驅(qū)模組。

　　文/北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司

　　1 創(chuàng)新性高度集成的驅(qū)動模組

　　伺服輪驅(qū)模組是由輪邊減速器、電機(jī)、驅(qū)動器及包膠輪高度集成，四位一體集成化的設(shè)計結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少了零部件之間的外部連接線束，解放了設(shè)備空間，利于整車布置。伺服輪驅(qū)模組各模塊可靈活定制，根據(jù)不同用戶的實際需求，電機(jī)功率以及減速比可以靈活調(diào)整，為客戶提供了高度集成、易維護(hù)、性價比高的運(yùn)動控制解決方案。

　　后背式伺服輪驅(qū)模組可根據(jù)客戶的實際需求，提供定制化的產(chǎn)品設(shè)計，包括電機(jī)參數(shù)及機(jī)身長度、減速器減速比、包膠輪材質(zhì)及尺寸等部件模塊化定制設(shè)計，從而滿足了不同客戶的裝配空間要求。

　　2 側(cè)背式伺服輪驅(qū)模組

　　側(cè)背式伺服輪驅(qū)模組的驅(qū)動器安裝在電機(jī)的側(cè)面，進(jìn)一步縮短了整體機(jī)身長度，從而縮小了動力單元部分在車體內(nèi)的占用空間，大幅度提升了機(jī)器人車體剩余空間利用率。外部只需電源和通信線纜，抗干擾性強(qiáng)，提高了移動機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。

　　和利時電機(jī)自主研發(fā)的伺服輪驅(qū)模組大幅縮減了移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)空間，安裝維護(hù)簡單，不但具備低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)高響應(yīng)速度、高定位精度的優(yōu)良特性，還滿足了各種移動機(jī)器人對于低速平穩(wěn)、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求，可完美應(yīng)用在AGV/AMR、工業(yè)搬運(yùn)、上下料機(jī)器人等移動機(jī)器人行走輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。

　　3 覆蓋戶外多場景的直驅(qū)伺服電動輪

　　和利時電機(jī)自主研發(fā)的150系列低壓伺服電動輪，可覆蓋戶外移動機(jī)器人多場景應(yīng)用，例如搬運(yùn)、清掃、電力檢測、醫(yī)療配送、助老助殘、農(nóng)業(yè)采摘、畜牧養(yǎng)殖……

　　150系列低壓伺服電動輪摒棄傳統(tǒng)電機(jī)設(shè)計，將性能與實用相結(jié)合，使電機(jī)、編碼器、輪子、輪胎集成為一體，讓電機(jī)即是輪子，輪子就是電機(jī)，與傳統(tǒng)方案所占空間大、結(jié)構(gòu)設(shè)計及外觀設(shè)計難度高等相比，大幅度提升了機(jī)器人底盤的空間利用率，降低了企業(yè)安裝及維護(hù)成本。

　　150系列低壓伺服電動輪支持多種室外移動機(jī)器人底盤方案，包括阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤、四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向機(jī)器人底盤、輪式差速機(jī)器人底盤，極速、低成本打造靈活、安全、高效的機(jī)器人底盤;輪徑可達(dá)315mm，實心橡膠輪胎設(shè)計增加了抓地摩擦力和更好的減震特性，輪胎周邊小孔設(shè)計減小了輪子重量，確保機(jī)器人背負(fù)能力的同時獲得更高的運(yùn)行速度。

　　150系列低壓伺服電動輪扭矩可達(dá)80N.m，與上一代的電動輪相比，最高扭矩提升了60%，支持機(jī)器人總重可達(dá)400kg。

　　150系列低壓伺服電動輪整機(jī)結(jié)構(gòu)、材料以及元氣件均采用高防護(hù)等級設(shè)計，具備沙塵滲透防護(hù)、移動涉水和浸泡防護(hù)等優(yōu)勢，無懼潮濕、涉水等復(fù)雜工作環(huán)境;采用高品質(zhì)的元器件，可在-40℃～+55℃的復(fù)雜環(huán)境中正常工作。