隨著國內(nèi)下游行業(yè)需求的逐步提振，設(shè)備更新政策有望加速老舊機型淘汰，同時也為注塑機械手帶來新的增長點，這也促使設(shè)備商對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度和效率方面提出更高的要求，以適應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢。

　　文/深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司

　　1 使用注塑自動化設(shè)備生產(chǎn)的必要性

　　對于注塑加工企業(yè)而言，時間就是金錢，要提高生產(chǎn)效率就要“爭分奪秒”，使用更高速、更靈活、更高負(fù)載的機械手設(shè)備，能實現(xiàn)高速取出作業(yè)，使生產(chǎn)的效能“如虎添翼”。

　　(1)提高生產(chǎn)效率

　　注塑機械手能夠按照預(yù)設(shè)的程序進行精準(zhǔn)操作，實現(xiàn)高速取出作業(yè)，快速地完成注塑件的取出、放置、堆疊等動作，大大減少了人工操作的時間和錯誤率，提高了生產(chǎn)效率。

　　(2)安全性高

　　使用注塑機械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，減少了因人為操作失誤而導(dǎo)致的工傷事故。

　　(3)助力環(huán)保生產(chǎn)

　　注塑機械手的應(yīng)用可以幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化，減少生產(chǎn)過程中的污染物排放和能源消耗，助力企業(yè)實現(xiàn)環(huán)保生產(chǎn)。

　　2 華成注塑機械手控制系統(tǒng)

　　華成注塑機械手控制系統(tǒng)的產(chǎn)生，源于對“中國智造”的執(zhí)著追求，面對過去中國制造業(yè)因技術(shù)不成熟導(dǎo)致國外品牌對機械手的高價壟斷，以及因工傷事故頻發(fā)給工人帶來的痛苦與無助，深受觸動。正是在這樣的背景下，華成毅然決然地踏上了自主研發(fā)的道路，肩負(fù)起“國產(chǎn)替代，助力中國智造”的使命。

　　華成最早是做注塑機械手控制系統(tǒng)起家的，自2005年成立至今，已經(jīng)歷經(jīng)了19年的沉淀與技術(shù)革新，從最初的注塑取出，逐漸擴展到埋入、模內(nèi)貼標(biāo)、上下料等多種應(yīng)用場景。如今，公司的核心技術(shù)產(chǎn)品已延伸至多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)和桁架機械手控制系統(tǒng)等多個領(lǐng)域，推動工業(yè)領(lǐng)域向著智能制造方向不斷進行產(chǎn)業(yè)升級。

　　(1)驅(qū)控一體化設(shè)計

　　系統(tǒng)采用控驅(qū)控一體化設(shè)計，不僅簡化了客戶的安裝和布線工作，免除了焊線煩惱，還降低了維修故障率，提高了設(shè)備的整體穩(wěn)定性和可靠性。

　　(2)高精度和高速取出

　　通過專用注塑機的IO交互接口和桁架式機械手專用運動控制算法，華成注塑機械手的精度可達到0.01mm。這使得在高速生產(chǎn)的注塑行業(yè)中，機械手能夠快速、準(zhǔn)確地完成取出作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。

　　(3)雙重鎖模安全防護

　　華成注塑機械手內(nèi)置了專有鎖模安全電路，結(jié)合軟件邏輯，提供了雙重鎖模安全防護。這一設(shè)計確保了在高速取出作業(yè)中，機械手與注塑機的配合更加安全、可靠，有效防止了因誤操作導(dǎo)致的安全事故。

　　未來，華成工控將繼續(xù)秉承“國產(chǎn)替代，助力中國智造”的使命，不斷創(chuàng)新和突破，為中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級貢獻更多力量;同時，也期待與更多合作伙伴攜手合作，共同推動中國制造業(yè)向更高質(zhì)量、更高效率的方向發(fā)展。