技術頻道

移動機器人的避障系統設計

本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經過判...

三菱PLC編程口通信技術在機械手遠程控制中的應用

本文介紹了根據三菱FX系列PLC編程口通信技術的特點，設計基于VB的PC與PLC搬運機械手遠程控制程序。通過搬運機械手監(jiān)控系統軟...

模糊PID控制在氣動機械手中的應用

對有非線性的氣動機械手進行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調節(jié)PID參數的算...

機器視覺在人機對弈系統中的應用研究

本文結合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發(fā)工具，實現人機對弈情況的自動識別。首先介紹機器視覺的特點，以及基于計算機與嵌入...

采用模糊控制技術的排爆機械手

以排除易爆等危險品液壓驅動機械手為研究對象，應用模糊控制技術建立其數學模型，并對其進行自動控制研究。仿真和試驗結果表...

基于虛擬儀器的新型汽車電子測試平臺

本文介紹了一種基于虛擬儀器的測試平臺，可以極大地方便汽車電子產品的測試。

INTERBUS現場總線技術及其發(fā)展

INTERBUS總線采用集總幀等時傳輸創(chuàng)新技術，并在系統電源、接地與防雷保護、以及快速診斷等方面積累了豐富的實踐經驗，因而取...

高頻電源在汽車行業(yè)應用

高頻電源的應用領域非常寬廣,在木工機械, 塑料機械,金屬切割機械等方面都會用到,一般采用兩種方式,傳統的是通過電機帶發(fā)電機...